2022年6月9日,四川省机械工程学会组织四川大学、西南交通大学、西南科技大学、省机械设计院、二重集团和宏华集团的专家学者,对我校机器人应用技术工程实验室团队牵头完成的“大型铸件毛坯的智能化打磨装备研制及应用”项目进行了科技成果评价。
与会专家听取了成果牵头完成人雷刚副教授的汇报,查看了项目成果在二重、东汽、山东大亚等企业的实际应用状况,并进行了详细质询和深入探讨,对项目团队在机器人柔性控制、打磨工艺、专用工具、快速三维扫描、系统鲁棒性和可靠性、大数据应用、系统集成等方面开展的研究和取得的成果给予了充分肯定和高度评价,通过国内外对比,一致认为我校研发的大型铸件毛坯的智能化打磨装备是目前国内最成熟、最可靠的解决方案,在铸件毛坯打磨上具有明显的技术领先优势,填补了国内同类产品空白,总体技术达到了国际先进水平,对推动我国大型铸件企业在毛坯表面清理环节的原位制造、智能制造和绿色制造具有较强示范引领作用,具有广阔应用前景。(文/图 四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室)